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三菱伺服软件调试
日期:2013-3-27 15:14:20人气:  标签:常州PLC培训 常州PLC编程 常州电工培训

三菱伺服软件调试
一、软件基本设置
1
、双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。
2
、点站号设定:选00站。
3
、点击参数——进行参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示——点击参数设定”——参数一览表批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止
4
、参数写入操作步骤:修改表里相应参数值后——回车——写入。注意:有*好的参数伺服要停电后5S再启。
三)、软件调试运行功能(点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行)
1
、试运行
1
)、点动运行操作
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
2
)、定位运行操作
试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。
3
)、程序运行操作
试运行——程序运行——编辑”——程序运行里点编辑”——出现程序运行编辑栏,在右边大空白栏里输入以下程序如下:
TIMS(3)
:运行程序3次;
SPN(1000)
:进给转速1000r/min
STC(500)
:伺服到达额定转速时间500ms
MOV(100000)
:正转给移动脉冲距离100000PULES
TIM(3)
:等待下一步操作时间3秒;
SPN(1000)
进给转速1000r/min
STC(500)
:伺服到达额定转速时间500ms
MOV(-100000)
:正转给移动脉冲距离100000PULES
STOP
:停止;
确定”——反悔程序运行界面——启动这时电机按你编制的程序要求运行。

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