步进问题

                              故障分析处理

1、步进电机工作于共振区时，应该采取什么措施来减少共振带来的影响？

改变细分或改变脉冲频率

2、步进电机在上电时为什么力矩不够，无法锁住电机轴？

1）请判断驱动器电压是否低于要求值。

2）量测线圈绕组阻值，一个绕组的线圈阻值是否正常，如果阻值无穷大，说明绕组线圈已经断开，电机损坏。

3）电机接线是否正确。

3、步进电机的表面温度过高？应该怎么处理？

步进驱动器采用恒流驱动原理输出电流，由于绕组线圈存在阻值，电流的输出必然导致线圈的发热，可以通过采取散热措施或者将驱动器设置为半流，Kinco步进电机的表面温升允许为80℃。

4、电机线颜色和目前手册提供的资料不符，请问如何接线？

1）电机线颜色和目前手册不符，这种电机属于早期我们提供的电机，只需要分别测量四根电机线的两线间的电阻，如果其阻值较小，那么这两根电机线对应电机内部一个绕组线圈，可以接在驱动器的A+/A-接口。而另外两根线对应另一组线圈，同样可以接在B+/B-接口。 具体接＋还是－，只影响电机的转向。如果设定的转向和实际要求的转向相反，可以将A+/A-或B+/B-任一绕组电机线反接。

2）任意短接电机4根线中的两根，然后用手扭动电机轴，如果有明显阻力，可以判断为短接的2根电机线为一个绕组，同一个绕组的电机线必须接在驱动器的A或B接口内，不能跨接。

5、为什么在电机运转时方向信号不起作用？而且在不提供方向信号时电机运行也不平稳。为什么在不提供方向信号时电机运行也不平稳？

这种情况多发生在细分驱动器上，kinco细分驱动器最小细分设置为2细分，即不允许将细分设置为N/A拨码。

6、刚购买的一套步进驱动器和电机，使用PLC发脉冲控制，为什么步进电机不动作？

步进电机有一个起跳频率，注意PLC输出频率不可过高。可以采用加减速曲线输出脉冲。

7、步进驱动器什么情况可能出现过流报警，如何解决

在电机或驱动器出现短路，接错线等情况下，驱动器会产生过流保护，以免意外情况下的大电流损坏驱动器，出现过流报警时应及时切断电源，并检查电机的接线。重新启动驱动器可清除此报警。

8、2M880N的欠压报警温度是多少？

2M880N驱动器在内部母线电压低于15VDC的时候，驱动器进入欠压报警状态，欠压报警时重新启动驱动器可以消除此报警。

9、步进驱动器过热报警时如何清除？

驱动器会在其内部温度达到80度时，进入过热报警状态，需要把驱动器温度降到70度以下，再重启驱动器才可以清除此报警。

10、为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）

11、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。