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Kinco v1.0常见问题库-伺服篇
日期:2013-3-27 15:01:13人气:  标签:常州PLC培训 常州PLC编程 常州电工培训

Kinco v1.0常见问题库-伺服篇


发布日期:2007-12-3     点击次数: 1   信息来源:技术支持部

二、软件设置

 

1、如何采集主编码器口(X7Index信号?

通过quickly capture功能,可以采集到Master encoder X7口的index信号, 通过变更也可以采集到Motor encoderIndex信号,以下范例是对X7编码器数据每圈清零:

index信号到时,执行某段程序

sample(index信号到时,清零主编码器的数值)

20段程序

21c00220      =        0

21c00120      =        8021        (0x80xx---调用的程序xx)

21段程序

25090620      =        0

重点说明:要使检测有效,每次执行完后,必须将21c00220的数据清零

 

2、跟随误差的定义?

设定位置和实际位置差。

 

3、主从模式的相关参数写在Sequence中,并且通过外部端子进行了调用,但是伺服总收不到脉冲?

1次设定为主从模式时,需要进行保存操作(Administration->Save parameters to device now,并且该操作只有在重新上电后才生效。如此设定后,只要主从模式没有更改为其它模式,就无需在进行保存。

 

4ECOVARIOECOSTEPKVP参数为什么相差很大?

ECOSTEP最大电流设置为12A/2047(内部单位),而ECOVARIO最大电流为20A/16384,基于二者不同,速度环的KVP参数设置不同于ECOSTEP,在ECOVARIO中设置的数据与ECOSTEP中的设置比例约等于16384/2047

 

5、为什么伺服总是出现“Encoder counting”故障报警?

请首先检查:

1 编码器电缆是否正确连接。

2 编码器电缆是否和电机电缆或其它交流电电缆交叉布线,确保编码器电缆和交流电缆不在同一个线槽内。

3 在确定上述措施正确实施后,如果仍然报“Encoder counting”,首先复位该故障,手动旋转电机轴,在Control axis->MovementActual position一栏观察数值是否变化,如没有变化即可以说明编码器在安装中已经出现损坏。

 

6、为什么电机不能运转?

    1)首先确定电机是否正确设定参数,在建立工程文件时,系统会提示选择驱动器配置的电机,一般情况下,kinco每种电机有两种类似的型号,一种是国内标配的8000inc/rev,一种是160000inc/rev, 你需要根据驱动的电机型号正确选择, 否则会出现电机无法运转。

    2)如果错误的设置了某些参数,也会导致电机无法运转或出现不可预期的动作,这个时候可以通过复位驱动器的参数,将系统参数恢复为出厂时设置(Administration->initialize parameters in device now)。

 

7、为什么驱动器总是报“Following error”故障报警?

    1)首先需要调整位置环的KppVff参数,出厂时由于考虑到安全因素,这两个参数设置较小,一般可以调整Kpp100,根据Following error定义,如果将Vff设置为100%,那理论上Following error值为零。

    2)所配的电机的力矩过小,负载力矩过大或是变化过大。

 

8、为什么伺服电机无法运转高速?

    1)首先需要修改Commutation栏的第3个参数,具体值需要参考使用手册上Commutation一节。

    2)确保提供给驱动器的电压为电机选型手册上标配电压。过低的电压也无法实现电机高速运转,尤其是在电机拖动负载的情况下。

 

9、为什么多极对电机在高速时声音较大?有什么办法可以消除吗?

多极对电机由于电机本身结构原因(极对数较多),在高速时声音高于少极对电机,可以通过调整速度环的“time constant for error filter” 和“time constant output filter”两个参数,适当降低电机声音。

 

10、为什么选择的伺服电机扭矩不足?

    1)电机选择扭矩过小。

    2)电源容量过小,选用更大功率的电源,如果在驱动1KW以上电机时,建议选择3相变压器。

 

11、为什么伺服驱动器不能正确复位?

首先要确定故障报警的原因,对硬故障,如编码器电缆没有连接,系统是无法复位的,只有在消除了这种故障时,才可以正确复位。

 

12、为什么伺服在回原点时停止的位置值不是零?

在检测到原点信号时电机由某个速度降到零,是需要一个短暂时间,由于这个速度的存在,导致停止时电机的绝对位置值不为零。可以通过编写Sequence程序,在判断系统找到原点后重新进行绝对定位到实际位置零处,实现您需要的功能。

 

13、是否提供扭矩控制?

将控制模式设定为4号模式,系统即为扭矩控制,具体设置参考使用手册。

 

14、为什么伺服驱动器24V电源指示灯不亮,控制好象也没有问题?

确保逻辑电源的电压符合系统要求(1830DCV)。

 

15、为什么驱动器出现过压报警?

1)驱动器输入电压有一个范围,ED100系列供电电压:DC24V-70V, ED200ED216系列供电范围DC24-170V

2)如果系统带负载惯量较大,而且频繁起停,也会由于反向电动势的原因导致过压报警。这个时候,如果确定了系统的供电电压范围正常,那可以在电源模块端外接吸收电阻,阻值27欧,功率根据负载确定,一般建议100300w。注意选用专用的吸收电阻,因为吸收电阻在吸收多余的能量同时会导致电阻温度升高,专用的电阻采取了相应的散热措施。

 

16、什么情况下会出现伺服电机出现震荡?

需要从两方面考虑,一是惯量匹配,理论上要求负载惯量和电机转子惯量比为(35):1;二是在设置参数时需要注意位置环的比例参数Kpp,需要首先调整速度环的参数,确保速度运行平稳,然后在相应调整位置环参数。

 

17、伺服驱动器可以由触摸屏直接控制吗?

EVIEW触摸屏可以直接和KINCO伺服驱动器连接通讯,但需要EB500软件添加kinco伺服驱动,具体方法请参考手册。

 

 

三、通讯设置

 

1Kinco伺服利用CANOPEN总线进行通讯,最远传输距离?

设置为1M波特率时,最大传输距离40M而采用1K波特率时,最大传输距离1Km

 

2Kinco伺服上面的4个拨码是起什么作用的?

在多个伺服进行通讯时,需要对不同的驱动器进行站点识别,这4个拨码可以设置的范围为1150为系统保留)。当超过15个站点时,可以通过系统内部的2F8000地址进行偏移设置,即系统真正的站号为:2F8000地址内值+ID拨码设置值。


 

 

 

 

 

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