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KGJ16B瓦斯传感器Modbus-RTU通信协议
日期:2015-6-24 18:12:02人气:  标签:常州西门子PLC培训 常州PLC培训 常州三菱plc培训

KGJ16B瓦斯传感器Modbus-RTU通信协议

 

KGJ16B瓦斯传感器实现Modbus通信协议时,遵循Modbust通信过程,采用了MODBUS-RTU协议的命令子集,使用读寄存器命令(03),03命令用于主机读取传感器数据和传感器响应主机的读数据命令

①数据传输方式:

异步11——1位起始位,8位数据位,1位停止位,偶校验位。

②数据传输速率:

1200bps,不可修改,用户希望使用其他波特率时,请在定货时声明。

③地址:

0255,用户可通过传感器上的遥控器随时进行设置。

④主机请求数据报文格式:

主机发送

字节数

发送的信息

备 注

从机地址

1

01FF

向地址为XX的从机要数据

功能码

1

03

读取寄存器

起始地址

2

0000

起始地址为0000

数据长度

2

0001

读取XX个数据(共2XX字节,高字节在前)

CRC

2

0A84

CRC16校验码(低字节在前,高字节在后)

例如:读地址号为01的主机命令为:0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x84 0x0A

⑤传感器响应要数命令报文格式:

从机响应

字节数

返回的信息

备 注

从机地址

1

XX

来自地址为XX的从机

功能码

1

03

读取寄存器

数据长度

1

02

XX字节(2倍数据个数)

寄存器数据1

2

XXXX

传感器浓度, 高字节在前,低字节在后

CRC

2

XXXX

CRC16校验码(低字节在前)

注:瓦斯浓度传输的数据为0――400,其对应浓度为04CH4

例如传感器响应主机数据为:

0x01   0x03   0x02   0x00  0x32  0x39  0x91

0x01:传感器地址号为1

0x03:读传感器寄存器命令(功能码)

0x02:数据字节数(瓦斯浓度值共两个字节)

0x00:瓦斯浓度值高字节

0x32:瓦斯浓度值低字节(此处对应瓦斯浓度值为:0.5%

0x39CRC校验低字节

0x91CRC校验高字节

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